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口袋仪器

IO_PID_03 多轴摆球自平衡实训套件
发布时间:2023-12-29浏览次数:84

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IO_Control_PID多轴摆球实训系列是针对于自动控制、 现代控制理论以及机电一体化等相关学科的实验模块系列产品,基于IOEDU虚拟仪器工程教育平台开发设计,模块内容从控制理论到经典控制系统,OPENMV机器视觉坐标定位,舵机控制,PID一阶理论算法,支持嵌入式和虚拟仪器二次开发,提供嵌入式PID算法和代码,为教师和学生提供全面的教学与创新,编程,仿真等实训解决方案。

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系统特点和优势:

能够满足以下功能:

1. 能够完成一阶PID多轴控制,摆球自摆实验;

2.可以通过LabVIEW ,C#进行通讯及编程的能力;

3. 结合隐藏式机器视觉定位算法,图像追踪等;

4. 提供多变量,非线性运动控制仿真;

     5. 提供数学建模文档和拉普拉斯变换说明。

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