IO_Control_PID多轴摆球实训系列是针对于自动控制、 现代控制理论以及机电一体化等相关学科的实验模块系列产品，基于IOEDU虚拟仪器工程教育平台开发设计，模块内容从控制理论到经典控制系统，OPENMV机器视觉坐标定位，舵机控制，PID一阶理论算法，支持嵌入式和虚拟仪器二次开发，提供嵌入式PID算法和代码，为教师和学生提供全面的教学与创新，编程，仿真等实训解决方案。

系统特点和优势：

能够满足以下功能：

1. 能够完成一阶PID多轴控制，摆球自摆实验；

2.可以通过LabVIEW ,C#进行通讯及编程的能力；

3. 结合隐藏式机器视觉定位算法，图像追踪等；

4. 提供多变量，非线性运动控制仿真；

     5. 提供数学建模文档和拉普拉斯变换说明。